facebook

Хакер создал беспилотный автомобиль на Ubuntu Linux

Известный хакер Джордж Хоц, больше известный под ником Geohot, собрал своими руками беспилотный автомобиль под управлением ОС Ubuntu Linux.

Знаменитый хакер Geohot

Вопрос: На сколько далеко Вы можете продвинуться в своих DIY проектах?

Ответ: Вы можете создать беспилотный автомобиль своими руками всего за один месяц!

Невероятно, скажите вы, но 26 летний хакер Джордж Хоц из Сан-Франциско сделал это. Кстати, Джордж Хоц не обычный хакер. Он был первым, кто в 2007 году, в возрасте 17 лет, взломал iPhone и выпустил первый в истории джейлбрейк. А спустя три года стал автором джейлбрейка Sony PlayStation 3. Кроме всего этого он выиграл много наград на разных хакерских конкурсах.

Беспилотный автомобиль

Сейчас у хакера новый проект – самодельный беспилотный автомобиль. Известно, что Джордж отверг предложение работать в Tesla и над своим проектом работает самостоятельно. И, как видим, у него все получается, не смотря на то, что проект был начат в октябре.

Беспилотный автомобиль на базе Acura ILX ездит по шоссе в автономном режиме не хуже автопилота Tesla.

Салон беспилотного автомобиля

Вся система беспилотного управления автомобилем работает под управлением ОС Ubuntu Linux. Информация, с установленных на крыше автомобиля, лидара, двух модулей GPS и камер, через маршрутизатор, передается на центральный мини-компьютер Intel NUC. Большая часть электронного оборудования, включая центральный компьютер, смонтирована в бардачке автомобиля.

центральный компьютер беспилотного автомобиля

Вся техническая информация о работе автопилота, данные с камер и лидара, выводятся на 21.5 – дюймовый монитор (в Tesla 17 – дюймовый монитор). Для более удобного управления автопилотом, возле ручника Хоц добавил джойстик. Кнопка на джойстике активирует систему автопилота.

Для создания системы автопилота Джордж использовал нейросеть, которую обучил вождению на собственном примере. По словам разработчика, его код содержит всего около двух тысяч строк, при этом подобный подход позволяет создать наиболее «человекоподобную» систему, поскольку нейросеть учится непосредственно у водителя.

 

На весь проект автор потратил около 50 тысяч долларов, 30 из которых ушло на покупку автомобиля. Система еще нуждается в доработках и в продолжительном обучении. В будущем Джордж планирует довести все до коммерческого продукта «комплекта беспилотного автомобиля» за 1000$, который можно будет установить на любой современный автомобиль.

 



banner